液壓設備執行元件(液壓缸及液壓馬達)的欠速包括兩種情況：

一是快速運動(快進)時速度不夠快，達不到設計值和新設備的規定值；

二是在負載下其工作速度(工進)隨負載的變大顯著減低，特別是大型液壓設備及負載大的設備，這一現象尤其顯著，速度一般與流量大小有關。欠速首先是影響生產效率，延長了液壓設備的工作循環時間；欠速現象在大負載下常常出現停止運動的情況，這便要影響到設備能否正常工作了。而對于需要快速運動的設備，如平面磨床，速度不夠會影響磨削表面的粗糙度。

造成的原因是系統的內外泄漏嚴重：快進時一般工作壓力較低，但比回油油路壓力要高許多。當液壓缸的活塞密封破損時，液壓缸兩腔因串腔而使內泄漏大(存在壓差)，使液壓缸的快速運動速度不夠，其他部位的內外泄漏也會產生這種現象。

欠速排除方法排除液壓泵輸出流量不夠和輸出壓力不高的故障。

排除溢流閥等壓力閥產生的使壓力上不去的故障。查找出產生內泄漏與外泄漏的位置，修理內外泄漏；更換磨損嚴重的零件，修理內漏。控制油溫。清洗諸如流量閥等零件，油液污染嚴重時，及時換油。查明液壓系統進氣原因，排除液壓系統內的空氣。

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